KI-gestütztes Greifsystem

Das Solution Kit ivOS Wood besteht aus einem Vakuumgreifer, einem 3D-Kamerasystem und einer KI-gestützten Software.
Das Solution Kit ivOS Wood besteht aus einem Vakuumgreifer, einem 3D-Kamerasystem und einer KI-gestützten Software.Bild: J. Schmalz GmbH

Das Solution Kit ivOS Wood ist ein KI-gestütztes Greifsystem für die automatisierte Handhabung variantenreicher Holzwerkstücke. Das System erkennt unbekannte Teile, greift sie und legt sie ohne manuelle Programmierung ab – auch bei Einzelstückfertigung. Zielgruppe sind Betriebe, die individualisierte Möbelstücke produzieren. Herkömmliche Automatisierungslösungen stoßen hier oft an ihre Grenzen: Sie erfordern eine aufwändige Anpassung von Hard- und Software und lohnen sich meist nur bei großen Stückzahlen. Dagegen kombiniert ivOS Wood 3D-Vision-Technik mit intelligenter Greiflösung. Eine integrierte KI analysiert das Werkstück, segmentiert es und berechnet eigenständig den besten Greifpunkt. Der Roboter wird kollisionsfrei angesteuert – auch bei wechselnden Teilgeometrien. Der gesamte Prozess läuft ohne manuelle Eingriffe ab. Die Software passt sich an neue Aufgaben an und erweitert ihr Teilespektrum ständig. Das ermöglicht ein wirtschaftliches Handling auch bei Kleinserien und Einzelstücken. Typische Anwendungen sind automatisierte Zu- und Abführung an CNC-Nestingmaschinen, Lackier- und Kantenanleimmaschinen.