Das Atro-System zeichnet sich durch eine durchgängige Modularität aus, die sich sowohl in der Hardware als auch in der Software widerspiegelt. Motormodule mit integrierter Antriebstechnik und mechanisch passive Linkmodule lassen sich zu individuellen Kinematiken kombinieren. Die Module sind in unterschiedlichen Längen und Ausführungen verfügbar, sodass sich Lösungen vom einfachen 3-Achs-Handling bis zu komplexen Mehrarmrobotern realisieren lassen. Die endlose Rotation in Achse 1 ermöglicht es, Arbeitsstationen stets auf direktem Weg zu erreichen. Mit einem T-Modul nach der ersten Achse lässt sich beispielsweise ein Zweiarm-Roboter aufbauen, während ein X-Modul die Basis für einen Vierarm-Roboter bildet. Häufig werden jedoch nur drei oder vier Achsen benötigt, um Handhabungsaufgaben effizient zu lösen. So entstehen aus den gleichen Modulen unterschiedliche Roboter, die exakt auf die jeweilige Aufgabe zugeschnitten sind.
Die Verwendung identischer Module in verschiedenen Anwendungen reduziert die Variantenvielfalt im Lager und vereinfacht die Ersatzteilhaltung. Die Flexibilität des Systems ermöglicht es, auf wechselnde Anforderungen schnell zu reagieren und Handhabungslösungen wirtschaftlich umzusetzen. Darüber hinaus lassen sich bestehende Roboterkonfigurationen bei Bedarf unkompliziert anpassen oder erweitern, etwa wenn sich Produktionsprozesse ändern oder neue Produkte eingeführt werden.
Integration in die
Automatisierungsplattform
Ein zentrales Merkmal des Atro-Systems ist die vollständige Integration in die PC-basierte Steuerungsplattform Twincat. Damit stehen dem Anwender sämtliche etablierten Automatisierungsfunktionen zur Verfügung – von der Maschinensteuerung über Safety- und Vision-Anwendungen bis hin zu Condition Monitoring und Cloud-Anbindung. Die Robotersteuerung wird so Teil der Maschinenautomatisierung, was eine durchgängige Datenverfügbarkeit und eine koordinierte Steuerung von Roboter und Maschine ermöglicht. Für hochdynamische Applikationen ist die Integration auf Basis echtzeitfähiger Schnittstellen entscheidend, um die Bewegung der Maschinenachsen mit dem Werkzeug am Roboter-Endeffektor zu koordinieren und mit der Erfassung von Produktdaten aus Kamerasystemen zu synchronisieren. Künstliche Intelligenz (KI) verspricht die Revolution der Fertigung, doch in der Praxis scheitern viele Projekte an einer unzureichenden Datenbasis. Warum Sie erst Ordnung schaffen müssen, bevor Sie Künstliche Intelligenz erfolgreich nutzen können. ‣ weiterlesen
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Die Integration in Twincat bietet zudem die Möglichkeit, die Roboterkinematik mithilfe eines 3D-Visualisierungstools zu konfigurieren. Hierbei lassen sich die hinterlegten Atro-Module individuell zusammenstellen und die Einbettung des Roboters in die Maschinenumgebung visualisieren. Die Konfiguration kann anschließend direkt in die Twincat-Entwicklungsumgebung übernommen werden. Dadurch werden alle notwendigen Vorbereitungen und Verknüpfungen im System automatisch erstellt, sodass der Anwender unmittelbar mit der Bewegungsprogrammierung beginnen kann. Eine Online-Verbindung zur realen Steuerung ermöglicht es zudem, die 3D-Darstellung als Live-Ansicht der aktuellen Roboterpose und -bewegung oder als Simulationsansicht zu nutzen.
Interne Medienführung
und endlose Rotation
Alle Atro-Module verfügen über eine interne Medienführung für Daten, elektrische Versorgung und zwei Fluidkanäle. Externe Leitungen zum Endeffektor entfallen, wodurch Störungen durch Torsion und der damit verbundene Wartungsaufwand reduziert werden. Die Medien werden an der Roboterbasis eingespeist und durch die Module bis zum Endeffektor geführt, ohne die Beweglichkeit der Achsen einzuschränken. Die endlose Rotation aller Achsen bleibt erhalten, was die Flexibilität im Einsatz weiter erhöht. Besonders im Dauerbetrieb oder bei häufig wechselnden Bewegungsrichtungen zeigt sich der Vorteil einer solchen internen Medienführung: Die Lebensdauer der eingesetzten Komponenten steigt, und der Wartungsaufwand sinkt spürbar.
Mechanik: Variabel und
montagefreundlich
